Como eu faço para receber string com este formato?

[Rosiley Vianna]

Como eu faço para receber string com este formato?

Estou recebendo via porta serial, esta sequencia mas o software não reconhece.

String chtxt = null, str = null;
public void RecepcaoSerial()
{
    chtxt += SerialCom.ReadExisting();
    txt_rec += chtxt;
    str += chtxt;
    chtxt = null;
    
    //Texto [000000]
    //Texto 01234567

    if (str.Substring(0, 1).Equals("[") && str.Substring(7, 1).Equals("]"))
    {
        if (str.Length >= 8)
        {
                if (str.Substring(1, 1).Equals("P"))
                {
                    txtPitch.Text = str.Substring(2, 5);    //Recebe eixo X
                }

                else if (str.Substring(1, 1).Equals("R"))
                {
                    txtRoll.Text = str.Substring(2, 5);     //Recebe eixo Y
                }

                else if (str.Substring(1, 1).Equals("Y"))
                {
                    txtAngle.Text = str.Substring(2, 5);    //Recebe eixo Z
                }

                else if (str.Substring(1, 1).Equals("I"))
                {
                    txtIntTemp.Text = str.Substring(2, 5);  //Recebe temperatura Interna
                }

                else if (str.Substring(1, 1).Equals("E"))
                {
                    txtExtTemp.Text = str.Substring(2, 5);  //Recebe temperatura Externa
                }

                else if (str.Substring(1, 1).Equals("D"))
                {
                    txtDepth.Text = str.Substring(2, 5);    //Recebe profundidade
                }
                str = null;
        }
    }
}