Rosiley Vianna

Como eu faço para receber string com este formato? Estou recebendo via porta serial, esta sequencia mas o software não reconhece. String chtxt = null, str = null; public void RecepcaoSerial() { chtxt += SerialCom.ReadExisting(); txt_rec += chtxt; str += chtxt; chtxt = null; //Texto [000000] //Texto 01234567 if (str.Substring(0, 1).Equals("[") && str.Substring(7, 1).Equals("]")) { if (str.Length >= 8) { if (str.Substring(1, 1).Equals("P")) { txtPitch.Text = str.Substring(2, 5); //Recebe eixo X } else if (str.Substring(1, 1).Equals("R")) { txtRoll.Text = str.Substring(2, 5); //Recebe eixo Y } else if (str.Substring(1, 1).Equals("Y")) { txtAngle.Text = str.Substring(2, 5); //Recebe eixo Z } else if (str.Substring(1, 1).Equals("I")) { txtIntTemp.Text = str.Substring(2, 5); //Recebe temperatura Interna } else if (str.Substring(1, 1).Equals("E")) { txtExtTemp.Text = str.Substring(2, 5); //Recebe temperatura Externa } else if (str.Substring(1, 1).Equals("D")) { txtDepth.Text = str.Substring(2, 5); //Recebe profundidade } str = null; } } }