Porta Serial Python x Arduino

[r0drigo]

Boa tarde comunidade,

Estou criando uma comunicação python com arduino, e procurando na internet me deparei com esse código, e é exatamente o que preciso enviar para o arduino via porta serial, mas não consigo ver o retorno que ele escreve na serial, exatamente nessa linha: self.pserial.write("l".encode('ascii')+"\n".encode('ascii')).
Alguém consegue me ajudar qual seria?

Desde já agradeço...

def moveSlowLeft(self):
        self.pserial.write("l".encode('ascii')+"\n".encode('ascii'))  #kod 62
        self.pserial.flush()
        print('MOVE SLOW LEFT')

def EmergencyStop(self):
        self.pserial.write("s".encode('ascii')+"\n".encode('ascii'))  #kod 62
        self.pserial.flush()
        print('EMERGENCY STOP')
        self.textBrowser.setText('EMERGENCY STOP PRESSED')