Boa tarde comunidade,
Estou criando uma comunicação python com arduino, e procurando na internet me deparei com esse código, e é exatamente o que preciso enviar para o arduino via porta serial, mas não consigo ver o retorno que ele escreve na serial, exatamente nessa linha: self.pserial.write("l".encode('ascii')+"\n".encode('ascii')).
Alguém consegue me ajudar qual seria?
Desde já agradeço...
def moveSlowLeft(self):
self.pserial.write("l".encode('ascii')+"\n".encode('ascii')) #kod 62
self.pserial.flush()
print('MOVE SLOW LEFT')
def EmergencyStop(self):
self.pserial.write("s".encode('ascii')+"\n".encode('ascii')) #kod 62
self.pserial.flush()
print('EMERGENCY STOP')
self.textBrowser.setText('EMERGENCY STOP PRESSED')