Buenas tardes, mestre...
Não ficou muito clara a sua dúvida, mas eu acredito que seja isso que você precisa:
[INÍCIO DO CÓDIGO...]
<div class="box" style="width: 510px;" >
<form action="">
<fieldset>
<legend><b>CADASTRAR-SE</b></legend>
<br><br>
<div class="inputBox">
<label for="nome"><b>Nome completo:</b></label>
<input type="text" name="nome" id="nome" size="44" class="inputUser" required />
</div>
<br>
<div class="inputBox">
<label for="email"><b>E-mail:</b></label>
<input type="email" name="email" id="email" size="51" class="inputUser" required />
</div>
<br>
<div class="inputBox">
<label for="telefone"><b>Telefone:</b></label>
<input type="tel" name="telefone" id="telefone" size="35" class="inputUser" required />
</div>
<br>
<div class="inputBox">
<label for="sexo"><b>Sexo:</b></label>
<br>
<div style="margin-left: 25px;">
<label for="feminino">Feminino</label>
<input type="radio" id="feminino" name="genero" value="feminino" required />
<br>
<label for="masculino">Masculino</label>
<input type="radio" id="masculino" name="genero" value="masculino" required />
<br>
<label for="outro">Outros</label>
<input type="radio" id="outro" name="genero" value="outro" required />
</div>
</div>
<br>
<div class="inputBox">
<label for="data_nascimento"><b>Data de Nascimento:</b></label>
<input type="date" name="data_nascimento" id="data_nascimento" class="data_nascimento" required />
</div>
<br>
<div class="inputBox">
<label for="cidade"><b>Cidade:</b></label>
<input type="text" name="cidade" id="cidade" size="35" class="inputUser" required />
</div>
<br>
<div class="inputBox">
<label for="estado"><b>Estado:</b></label>
<input type="text" name="estado" id="estado" size="35" class="inputUser" required />
</div>
<br>
<div class="inputBox">
<label for="endereco" class="labelInput"><b>Endereço:</b></label>
<input type="text" name="endereco" id="endereco" size="35" class="inputUser" required />
</div>
</fieldset>
</form>
</div>
[FINAL DO CÓDIGO...]
----------------------------------------------------------
Dessa forma o formulário ficaria assim: