Poderia ser feito desta forma.
let selecionado;
var radios = document.getElementsByName("rd5");
radios.forEach(function(item){
if(item.checked){
selecionado = item.value
}
})
Fala Claudio tudo certo?
Consegue colocar uma parte do código de como você esta recebendo estes dados. Me parece que ainda não ta formatado da forma que esta ai..