Como implementar um controlador PID para controle de nível em tanque no AVEVA Process Simulation?

[Michael Philippe]

Gente boa tarde preciso de uma ajuda o código abaixo, e relativo a produção de hidrogenio verde no software aveva process simulation (APS) a ideia e implementar o controlador PID no código para fazer o controle do nível do tanque (v1.Level) através da válvula manipulada (XV5.ManPos) no entanto, nestou tendo alguns problemas no sentido de implementação do controlador PID.

JESUS ME SALVA.py

[Casa do Desenvolvedor]

Olá @Michael Philippe 😄

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