Como implementar controle PID no Python?

[Michael Philippe]

Olá a todos , uma boa tarde , me chamo michael phiippe , sou engenheiro quimico e estou fazendo o mestrado em engneharia quimica na área de modelagem e simulação de processos quimicos,  estou com uma dúvida sobre a estruturação de uma malha de controle PID no python  e entao fazer a comunicação com o software aveva process simulation segue em anexo o código fonte, a ideia e fazer a leitura de nível de um tanque simples, será se alguem poderia de fato me ajudar na estruturação desse código 

PID para o tanque simples.py Tanque.simx